馬爾基奧羅球員時期司職前腰和前鋒，曾效力過AC米蘭青年隊，但始終未能獲得代表一線隊出場的機會。他的職業生涯大部分時期都效力于低級別聯賽，曾在多支意大利丙級聯賽球隊效力。

退役之后的馬爾基奧羅，從1968年開始擔任瑞典名帥利德霍爾姆和意大利名帥拉迪切的助理教練。1970-71賽季，首次擔任主教練，執教意大利丙級聯賽球隊維爾巴尼亞隊。執教2個賽季時間里，球隊最好戰績獲得過第6名，這一成績是此后50年間該俱樂部的第2好戰績。

1973-74賽季，馬爾基奧羅執教意乙球隊科莫隊，首個賽季帶隊獲得聯賽第4名。1974-75賽季，率領球隊成功升入意甲。

1975-76賽季，馬爾基奧羅首次執教意甲，帶領切塞納隊取得了歷史性突破，首次獲得歐洲聯盟杯的參賽資格。這一出色的執教成績，讓他獲得了AC米蘭隊的青睞。

1976年馬爾基奧羅走馬上任，成為了AC米蘭隊主教練。但由于球隊戰績沒有達到預期，僅僅執教半個賽季之后，便遭到了解雇。

馬爾基奧羅執教的另一個黃金時期，是他執教雷吉亞納時所創造的。1988年他出任主教練時，雷吉亞納隊仍在意大利丙級聯賽掙扎。6個賽季的時間里，他帶隊從丙級聯賽升入意乙，隨后在1993年以意乙冠軍的身份升入意甲。

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