磐田喜悅（英語：Júbilo Iwata），又稱為「磐田山葉」，是一支日本職業足球隊，屬于日本職業足球乙級聯賽的球隊。球隊的根據地是靜岡縣磐田市，其地域推廣活動范圍包括同縣的袋井市、掛川市、濱松市。主要比賽場地是YAMAHA體育場，較大型賽事會移師至同縣的靜岡縣小笠山綜合運動公園體育場(ECOPA)比賽。

球隊名稱是“Júbilo”取自葡萄牙語，意思為“歡喜”，俱樂部前身為山葉足球俱樂部，所以多被稱為“磐田山葉”（注：在J聯賽中，球隊的名字不得保留企業名）。在加入J聯賽后，磐田喜悅先后奪得日本三大賽事（J聯賽、聯賽杯及天皇杯）冠軍，并成為J聯賽創立以來第一支日本球隊奪得亞洲俱樂部錦標賽冠軍，也是J聯賽創立以來第一支同年奪取兩階段冠軍而成為當年總冠軍的球隊。

磐田喜悅前身為山葉足球俱樂部，于1972年成立。

1992年

申請加入J聯賽創始球隊失敗，只能成為準加盟球隊。

1993年

引入前荷蘭國家足球隊成員云拿保，同年以日本足球聯賽亞軍身份與平冢比馬一同加入J聯賽。

1994年

俱樂部進行改革，先聘請前日本國家足球隊領隊漢斯執教，并引入1990年世界杯最佳射手、來自意大利的史基拉斯。雖然如此，球隊仍相當注重青訓，除了保留山葉足球俱樂部球員中山雅史及鈴木秀人外，還提升青年隊成員藤田俊哉、田中誠及奧大介。雖然聯賽成績未如理想，但球隊卻晉級聯賽杯決賽，只是不敵川崎讀賣而屈居亞軍。

1995年

球隊簽入1994年世界杯冠軍巴西國家足球隊隊長鄧加，并提升青年隊球員名波浩、服部年宏和福西崇史，繼續以經驗球員指導新晉的日本球員。可是球隊實力仍未能足以問鼎聯賽冠軍。

1996年

這年J聯賽首次試行整季賽事，不分首次階段。球隊的年青球員日漸成熟，這年聯賽排名第4位。

1997年

在鄧加指導下福西崇史、服部年宏、名波浩、鈴木秀人及田中誠等年青球員加速成長，而鄧加帶領球隊首次在J聯賽次階段聯賽奪得冠軍，并在總決賽擊敗勁旅鹿島鹿角，首次奪得J聯賽總冠軍。可惜，在聯賽杯決賽，以總比分2比7不敵鹿島鹿角，再次屈居亞軍。

1998年

球隊穩定發展，并奪取了首階段聯賽冠軍及次階段亞軍，可惜在總決賽不敵勁敵鹿島鹿角，只能成為J聯賽總亞軍。在聯賽杯卻有不俗表現，再次晉級決賽，擊敗千葉市原，首次奪得聯賽杯冠軍。同年，中山雅史在連續四場聯賽均能上演帽子戲法的紀錄被寫入健力氏世界紀錄大全內，并奪得同年J聯賽最佳射手。而球隊王牌球員鄧加則在季尾離隊。

1999年

球隊專注亞洲俱樂部錦標賽賽事，并在決賽擊敗艾斯迪格拿，成為J聯賽創立以來第一支日本球隊奪得亞洲俱樂部錦標賽冠軍，繼而順利奪得亞洲超級杯。同年亦奪得了首階段聯賽冠軍，并在總決賽擊敗同縣勁敵清水心跳，重奪總冠軍。這一年，球隊成為國內及亞洲王者。同年，名波浩在首階段聯賽結束后，轉投意大利俱樂部威尼斯。

2000年

磐田喜悅首次奪得日本超級杯，但球隊在分心亞洲俱樂部錦標賽賽事下，未能在J聯賽取得佳績。雖然能再次晉級亞洲俱樂部錦標賽決賽，但在加時賽不敵希拉爾，只能奪得亞軍。而王牌球員名波浩在9月重返球隊。

2001年

球隊重拾正軌，先奪得首階段聯賽冠軍，并分別晉級亞洲俱樂部錦標賽及聯賽杯決賽?？上?，球隊雖然連續三年晉級亞洲俱樂部錦標賽決賽，但這年仍是在加時賽戰敗，屈居水原三星藍翼之下，未能成為亞洲冠軍。在聯賽杯決賽，不敵橫濱水手未能奪冠。球隊亦只能在次階段聯賽奪得亞軍，使球隊要再次與鹿島鹿角爭奪總冠軍，最終，在總決賽次回合，戰至加時下被鹿島鹿角擊敗，屈居亞軍。

2002年

高原直泰從阿根廷俱樂部小保加返回母會磐田喜悅，名波浩亦全面康復下，球隊越戰越勇，先后奪得首次階段聯賽冠軍，令J聯賽史上，首次無須進行總決賽來決定全年總冠軍。高原直泰亦成為中山雅史之后，球隊第二位同時奪得J聯賽最佳射手及最有價值球員。

2003年

高原直泰前往德國發展，球隊并提升了青年球員成岡翔、大井健太郎、菊地直哉，可是中山雅史及名波浩受傷患困擾，球隊不得不重用2001年亞洲最佳年青球員前田遼一及河村崇大為首的一眾年青攻擊球員，可惜首階段聯賽只能屈居亞軍。季中，藤田俊哉亦前往荷蘭發展，磐田喜悅未能重拾王者之風，在次階段聯賽最后一周，被同是爭奪冠軍資格及首階段聯賽冠軍的橫濱水手在最后一分鐘反勝，白白為對手送上次階段聯賽冠軍，亦造就了橫濱水手成為第二隊無須進行總決賽而奪得全年總冠軍。雖然如此，磐田喜悅卻在天皇杯越戰越勇，最后擊敗大阪櫻花，首次奪得天皇杯。球隊成立10周年，終于成為其中一隊能奪取日本三大杯賽冠軍的球隊。

2004年

球隊仍要分心亞洲冠軍聯賽，使球隊只能奪得首階段亞軍。雖然再次晉級天皇杯決賽，卻不敵日乙球隊東京綠茵，屈居亞軍。這年，球隊開始步入調整期。

2005年

球隊決定大重建，重新聘請前日本奧運代表隊領隊山本昌邦回巢執教，并進行了大型收購球員行動，從千葉市原簽入村井慎二、茶野隆行兩位日本代表，把川口能活從丹麥俱樂部洛斯查蘭特帶回來，京都不死鳥購入前韓國國腳崔龍洙。然而，球隊只能在聯賽排名第六。羅拔古倫被選為J聯賽最佳新人。

2006年

球隊成績不振，季中將領隊山本昌邦辭退，改聘磐田黃金時代的巴西籍后衛艾迪遜執教，改以緊密聯防及快速反擊打法。球隊最終排名提升至第5位。

2007年

球隊成績持續不振，將艾迪遜辭退，從教練團中提升內山篤兼任一隊及預備隊領隊，并招攬前領隊柳下正明為主教練。但球隊最終亦只成為中游球隊。

2008年

球隊再次進行重建，簽下日本代表駒野友一及前日本青年隊代表萬代宏樹力圖爭取聯賽佳績?？墒牵蜿牨憩F未有因而得益，并每況越下。直到7月，從法國俱樂部史特拉斯堡簽下前巴西青年代表隊隊長洛迪高后，才有所改善。8月，內山篤被辭退，球隊重召漢斯救亡。雖然全隊表現確有改善，但球隊仍要在升降級爭奪戰后才能保級成功。

王牌球員名波浩在年末決定引退。

2009年

球隊改以柳下正明為領隊，并從東京綠茵簽入前日本奧運足球代表隊成員那須大亮。而主力成員河村崇大及田中誠則離隊。季初成績不振，逼使球隊不得不引入韓國射手李根鎬，球隊成績得以改善。雖然聯賽只能排名第11位，但前田遼一成了球隊第三位J聯賽最佳射手。

年末，長年效力球隊的鈴木秀人和中山雅史被通知不獲續約。

2010年

在賽季開始前，鈴木秀人宣布退休并轉任少年隊教練，而中山雅史決定轉到札幌岡薩多。而村井慎二和茶野隆行重返千葉市原，萬代宏機轉投鳥棲砂巖。球隊改為引入樸柱昊及李康珍，增強防守能力。時隔12年，球隊再次奪得聯賽杯冠軍，在加時賽下，以5比3擊敗廣島三箭。而前田遼一再次奪得J聯賽最佳射手，是中山雅史后另一位能兩奪J聯賽最佳射手球員。

2011年

以聯賽杯冠軍身份參加駿河銀行錦標賽挑戰南美俱樂部杯冠軍阿根廷的獨立隊，在點球大戰下擊敗對手，奪得駿河銀行錦標賽冠軍。時隔12年，球隊再次奪得國際性賽事冠軍。

2012年

球隊起用前球員森下仁志為領隊，任命山田大記為隊長，以青年球員如宮崎智彥、菅沼駿哉、小林裕紀、山本康裕及山﨑亮平等為骨干，配合前田遼一、駒野友一和川口能活來爭奪聯賽較高排名。可惜，季初川口能活再次受重傷，要休養6個月。球隊只能起用年青少將八田直樹，雖然八田直樹有不俗表現，但球隊防守力及專注力經常出現問題，致使球隊在下半季成績下滑，全年排名第12位。

2013年

賽季展開前，黃誠秀轉會至草津溫泉、千代反田充轉投德島漩渦、荒田智之轉至岡山綠雉、韓相云返回韓國的蔚山現代、洛迪高蘇圖返回巴西效力瑙蒂科。而竹重安希彥將被租借至新潟天鵝，押谷祐樹被借到岡山綠雉，福崗黃蜂則延長岡田隆的借用期。

去季借用的球員，包括植村慶、菅沼駿哉、宮崎智彥和小林祐希已正式加盟球隊。另外，球隊從神戶勝利船簽入日本代表伊野波雅彥、從京都不死鳥借用2012倫敦奧運會韓國代表鄭又榮。而新人提升方面，去年的青年隊球員牲川步見及關西大學的田中裕人正式加盟。

賽季經過9周的賽事，只能排名第17位，領隊森下仁志辭職，由主教練長澤徹暫代領隊一職。

5月19日，暫代領隊的長澤徹退任至主教練，球隊聘請前日本奧運代表隊領隊關冢隆為球隊領隊至季尾。

經過聯賽的第10周、15周、第17周，球隊一度升至第16位，然而在第18周被浦和紅鉆擊敗后跌至第17位。最終，在第31節敗給鳥棲砂巖后，保級失敗，來季降至乙組比賽。而天皇杯方面，在第3圈不敵乙組的札幌出局。

賽季結束后，領隊關冢隆監督被辭退，總經理服部健二及主教練長澤徹亦相繼辭職。

2014年

季前，球隊聘用前大分三神領隊派列高斯．查姆沙為球隊領隊，總經理一職改由京都不死鳥前領隊加藤久上任，而在2013賽季結束后退役的前磐田喜悅隊長服部年宏則擔任強化部長。球隊銳意在一年后重返甲組。同時間，球隊亦進行大重組，山本修斗轉投鹿島鹿角、松岡亮輔加盟山形山神、小林裕紀轉至新潟天鵝、金澤凈加入群馬草津溫泉、川口能活轉投FC岐阜、植村慶轉至日丙的福島聯FC、曹秉局及北脅里規離隊。新球員方面，從波蘭俱樂部格但斯克萊吉亞簽入松井大輔、從巴西俱樂部波圖基沙體育俱樂部簽入費蘭甸奴，而藤谷陽介及保保分別從大阪鋼巴及神戶勝利船來投，在川崎前鋒借入曾效力球隊的森下俊，而租借期滿的岡田隆則從福岡黃蜂回巢。亦簽入曾效力從俱樂部青年隊的小川大貴（前效力明治大學）及上村岬（前效力筑波大學）。

6月24日，從彭美拉斯借入前巴西青年代表隊成員汀加。

7月1日開始，球隊的注冊公司名字由“山葉足球俱樂部有限公司”轉為“喜悅有限公司”。隨著注冊名有所變更，在2015年賽季開始，隊徽亦會有所更改。

7月24日，球隊隊長山田大記轉投德國乙級聯賽的卡爾斯魯厄。

9月25日，領隊派列高斯．查姆沙被辭退，改由球隊殿堂球員名波浩帶領。

2015年

2016年

2017年

2018年

2019年

2020年

2021年

2022年

2023年

12月19日，原橫浜水手代理教練約翰?哈金森簽約球隊，將出任2025賽季新賽季球隊經理。

9月20日，球隊在做客藤枝的靜岡德比戰中失力，這是球隊歷史上第一次輸給從J3升級上來的藤枝MYFC.

9月27日，主場在開局2:0的情況下被大宮松鼠反超，最后比分3:4敗北。

9月29日，主教練約翰哈金森在連續兩場關鍵比賽失利后，同球隊解除合約。

9月30日，U-19青年隊總教練安間貴義接任球隊經理。